Voy a aprovechar que esta mañana me he encontrado un privado en el que me pedían ayuda, para hacer un mini-tutorial que igual os sirve a alguno más.
Hay una manera extremadamente sencilla, pero que si no conoces la existencia de la herramienta, ni se te ocurriría, para bajarse los vídeos de youtube. Es tan sencillo que sólo voy a poner los pasos porque no necesitan más explicación.
-Abres youtube
-Abres el vídeo
-Copias la dirección
-Abres http://dirpy.com/
-Pegas la dirección en la barra de búsqueda
-Pinchas "dirpy!"
-Abajo a la izquierda aparecerá un cuadro con las diferentes calidades de vídeo que hay. Pincha la que quieras
-Espera un rato, y descargado!
Imagino que también funcionará con vimeo, y demás páginas de vídeos. (No seais guarros que os estoy viendo eh?

Salud!